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一种带有减震装置的自导航机器人底盘.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种带有减震装置的自导航机器人底盘.pdf

    本实用新型公开了一种带有减震装置的自导航机器人底盘，包括减震组件和主体组件，所述减震组件包括壳体、底板、轮体、U形板、第一杆体、第二杆体、第一盖体、第二盖体、管体、永磁铁、第一弹簧、压力传感器、电磁铁、蓄电池和控制器；所述壳体的内侧壁滑动连接有底板，所述底板的下表面对称安装有四个轮体，所述壳体和所述底板相邻的一侧均对称焊接有四个U形板。本实用新型设有第一弹簧和电磁铁，压力传感器通过检测震荡力度的大小调节电磁铁和第一弹簧的作用力，使得对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果，从而提高自导

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213441959 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022441479.6 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人 内蒙古工业大学 地

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