一种龙门式垂直面式抓取结构.pdfVIP

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2023-03-11 发布于四川
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一种龙门式垂直面式抓取结构.pdf

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本实用新型涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式垂直面抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，滑台装配在龙门滑动架上且滑台可以上下升降和沿龙门滑动架横向移动，旋转大盘盘面与滑台侧面连接且由伺服电机驱动旋转大盘转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘分布在旋转大盘圆周面且多个真空吸盘或电磁吸盘工作与否受控于PLC控制。优点：避免了背景技术存在的不足之处，实现了根据被切割工件重量安全、自动地选择不同吸力的真空吸盘或电磁吸盘。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213438811 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202021795504.4 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人杭州祥生砂光机制造有限公司