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东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验报告 摘要：本文以东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验为研究对象，研究内容包括系统瞬态响应特性的测定和验证，以及特性拟合及调节器D调及精确综合调节器PI调控仿真等内容。实验表明：当第二阶系统的参数大约设置为：死区0.8V，调节器参数Kp=1.8，Ti=0.2S时，系统运行曲线与理论曲线具有较大的一致性，从而说明参数的选定是恰当的。此外，采用精确综合调节器PI调节后，系统瞬态稳定性及动态特性均有了极大改善。 本文主要实验按照如下步骤进行：首先，准备实验构件；其次，利用程序控制实验，用方波信号作为输入，测试系统瞬态响应特性；再次，调整调节器参数，计算出理论调整参数；最后，综合考虑系统特性，采用精确综合调节器PI调节。 实验过程中使用的实验器材有：计算机、数据采集卡、电源、模拟量论实验台、数字电源、示波器、670-1型水浴恒温器等。实验中采用电脑控制实验台模拟了系统瞬态响应特性，输入方波信号，获取系统的瞬态响应曲线，选择系统原有特性下的系统调整参数值，模拟得出的系统瞬态响应曲线，并和实际系统照应曲线对比，设定参数，以此来验证参数是否正确；然后采用D调节器进行调节，用精确综合调节器PI对系统进行调节，保证系统动态性能稳定和满足实际应用要求 通过本次实验，了解和理解了第二阶系统瞬态响应特性，了解了调节器D调与精确综合调节器PI调节对系统动态特性的改善作用，掌握了系统调节方法，提高了对自控原理的理解，为今后更深入的自控原理研究和实践奠定良好的基础。