控制工程基础第八章部分.pdf

8.5 二阶系统频域与时域性能指标比较 闭环系统的性能（稳定性、快速性和准确性），可用时域性能指标、开环或闭 环频域性能指标来描述。对于一般高阶系统，比较时域和频域性能指标十分困难， 但对于二阶系统这不难做到。 二阶系统框图如图 8-5-1 所示。 R (s) w2 Y (s) n  s(s 2w )