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- 2023-03-11 发布于北京
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本实用新型属于组装机技术领域，尤其为一种下瑶臂打油组装机，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有摇臂振动盘，所述摇臂振动盘的外表面固定连接有第一运输机构，所述机箱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有治具，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第一机械手。本实用新型通过摇臂振动盘将摇臂从第一运输机构运输到第一机械手的下方，配合操控盘操控转盘旋转，调节治具的位置，利用控制器控制第一机械手将摇臂夹取到治具上，在通过摇杆振动盘将摇杆从第二运输机构运输到第二机械手的下方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213438209 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022428211.9
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 东莞市道仁自动化电子设备有限
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