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本实用新型涉及一种双cmos智能相机，中央处理器包含ARM模块和FPGA模块；一字线激光器发射初始光源照射到被检测物后第一CMOS开始采集相应图像信息；第一CMOS将采集的相应图像发送给中央处理器的FPGA模块进行滤波预处理；中央处理器的FPGA模块将滤波预处理后的图像信息发送给ARM模块进行计算位置方向参数信息处理；中央处理器的ARM模块将计算位置方向参数信息后的图像信息发送给以太网模块；中央处理器将第二CMOS采集到的原始图像信息直接传输到以太网模块；CAN模块将中央处理器与以太网模块所处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213426273 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022690820.1
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 苏州睿牛机器人技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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