机械原理答案重点(课后习题).pdfVIP

题 2 - 1 4 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的 稳定 。若 以颈骨 1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其 自由度，并作出大腿弯 曲90 度时的机构运动简图。 解 ：1）取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯 曲90度时的机构运动简图如虚线所示。如（ 图2-5所示） 2） 〃 = 5 8 = 7 p = 0 h 尸=3 〃 - 2〃/ —必 = 3x5 — 2x 7 — 0 = 1 弯 曲90。时的机构运动简图 题 2 - 1 6 试计算如图所示各机构的