一种可调节长度的机械臂.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种可调节长度的机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499291 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022092284.5 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人苏州智无形工业智能技术有限公