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系留线缆在无人及升降的环节容易打结、放线不畅等问题。本实用新型一种多旋翼无人机系留收放线装置，其特征包括机架部分、绕线部分，其中线圈架、下挡圈、上挡圈形成绕线架，旋转臂右端定位有出线轮及下部的线缆孔座和导向管。无人机上升时，通过电机控制转轴慢速回转，线缆通过出线轮、线缆座及导向管中被带出，此过程中，绕在线圈架上的线缆，通过旋转臂的转动将被逐圈释放，实现流畅放线。当多旋翼无人机下降时，通过旋转臂的转动线缆将被逐圈收回，线缆被收回时，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆将有序缠绕在线缆架上，由上、下挡圈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213502951 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202021489871.1
(22)申请日 2020.07.25
(73)专利权人 石河子市雅盈商务服务有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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