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本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板上，安装法兰板的外侧设置有接口模块，安装座的上侧均设置有定心气缸，所述定心气缸上连接有三个等角度分布的仿形爪手，安装座上还安装有产品仿形块。本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手数量进行排布，通过产品上的孔位可以进行抓取，抓手设计根据产品孔位轮廓制作爪手，仿形定位可以保证在抓取时更加稳定牢固，定心气缸具有定位及力度缓冲性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471228 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022585741.4
(22)申请日 2020.11.10
(73)专利权人 上海久浩机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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