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本申请属于水声通信技术领域，公开了一种水下自组网通信系统。包括：岸基终端，设置于岸边，用于通过上位机下发指令信号和接收水下节点的反馈信号；基站模块，设置于水面，与所述岸基终端连接，用于转发所述岸基终端与水下节点之间的信号；所述水下节点包括:中间节点模块和子节点模块，设置于水下，其中，所述中间节点模块，与所述基站模块连接，用于上报本端节点的反馈信号；所述子节点模块，与所述中间节点模块连接，用于执行所述指令信号并上报本端节点的反馈信号；所述岸基终端、基站模块、中间节点模块及子节点模块均连接至少一个换
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213484873 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022392041.3
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 深圳市智慧海洋科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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