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本实用新型公开一种取药机械手夹持机头定位装置,包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构,所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置,所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路,所述控制电路包括触片式开关和计时继电器,所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片,所述第一触片安装在取药机械手上,每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片,本实用新型的优点在于当取药机械手在横移驱动装置的驱动下运动就位至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213504778 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022027616.1
(22)申请日 2020.09.16
(73)专利权人 苏州星科智达智能科技有限公司
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