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2023-03-12 发布于四川
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本申请提供了一种走线结构及机械臂，其中，走线结构包括电缆线、过线筒和连线组件，过线筒穿设于机械臂的关节的中部，用于供电缆线穿过，连线组件与电缆线连接，用于防止电缆线随机械臂的臂体的摆动而发生扭曲；机械臂包括至少两个臂体、关节和走线结构。本申请提供的走线结构及机械臂采用了过线筒、连线组件与电缆线配合，通过过线筒在关节上构建供电缆线穿过的通道，防止了电缆线与关节发生干涉、影响关节的转动，并且通过连线组件对电缆线进行约束，使得电缆线不会因臂体的摆动而发生扭曲，从而解决了现有的中空走线方式存在机械臂多次

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499193 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022034190.2 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人慧灵科技（深圳）有限公司