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本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人用机械手，包括与外部的机器人连接的安装基板、安装在安装基板上的吸盘机构、辅助定位机构和闭合机构，所述吸盘机构用于吸住已撑开侧面的纸盒，所述辅助定位机构用于定位夹紧纸盒，所述闭合机构用于闭合纸盒底面的左底板及右底板。机械手抓取生产前线传来的打开侧面的纸盒，通过吸盘吸住纸盒，并配合辅助定位机构的定位板夹紧纸盒，而后在闭合机构的滚轮作用下将纸盒底面的左底板及右底板向内折叠，而使纸盒的底面闭合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213501120 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202021436337.4
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 川崎机器人（天津）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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