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基于单片机的智能小车
单片机之所以被称为微控制器，是因为它最早被用在工业控制领域。单片
机是由芯片内仅有 CPU 的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大
量外围设备和CPU 集成在一个芯片内，INTEL 的Z80 是最早按照这种思想设
计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
早期的单片机都是8 位或4 位的。其中最成功的是INTEL 的8031，因为
简单可靠而且性能不错获得了广泛的好评。此后在8031 基础上研制出了
MCS51 系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还
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