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2023-03-12 发布于四川
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本申请属于机器人技术领域，提供了一种末端执行器及机器人，其中，末端执行器包括用于与机械臂可拆卸连接的壳体和设于壳体上的气动夹爪，壳体上开设有用于与机械臂的内腔连通的安装槽，气动夹爪容设于安装槽内，气动夹爪的一对手指露出于壳体外，安装槽内还容设有用于连接气动夹爪的第一气管；机器人包括机械臂、第二气管和末端执行器。本申请提供的末端执行器及机器人采用了在壳体上开设安装槽，通过安装槽将气动夹爪和第一气管收容在壳体内，避免了第一气管裸露在壳体外，从而解决了连接气动夹爪的气管裸露在末端执行器外的技术问题，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499278 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022032801.X (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人慧灵科技（深圳）有限公司