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本实用新型涉及智能绞车控制技术领域，公开了一种基于实时联控的智能绞车系统，包括：依次位于待作业管道两端的两个卷扬车，所述待作业管道内设有用于对管道进行检测的惯导模块，其中一个所述卷扬车的钢丝拖绳捆绑于所述惯导模块的一端，另外一个所述卷扬车的钢丝拖绳捆绑于所述惯导模块的另一端，所述卷扬车无线连接有用于控制两个所述卷扬车协同工作的控制端。卷扬车起卷扬作用，对管道内的惯导模块进行拉放，由于控制端与卷扬车无线连接，控制端起控制作用，方便控制两个卷扬车协同工作，进而对卷扬车进行智能化控制，提供了智能绞车系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213475254 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022015493.X
(22)申请日 2020.09.15
(73)专利权人 深圳市博铭维智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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