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本实用新型公开了一种双工作模式三轴机械手,包括X轴,X轴顶端均匀设置有多组限位块,两组限位块通过导轨和固定连接,两组导轨一侧皆通过槽道与固定板卡合连接,本实用新型一种双工作模式三轴机械手,工作人员启动伺服电机,伺服电机带动传动带转动,通过传动带与卡板啮合连接,使传动带带动卡板移动,对XZ连接块底端中部进行位置限定,XZ连接块通过螺栓带动固定板移动,通过固定板底端与槽道卡合连接,使固定板在槽道的限制下一动,从而对XZ连接块两侧进行位置限定,通过导轨两端限位块尺寸大于XZ连接块尺寸,对固定板进行位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471222 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022434714.7
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 常州三沐泽精工机械有限公司
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