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本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上述优化设计的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸上料机构中的砂纸堆叠时中间增加隔片，采用真空抓取机构将砂纸和隔片分开，将砂纸放置在取砂纸托盘内准确定位，以供机器人抓取，在砂纸托盘上更换砂纸时，真空抓取机构将砂纸之间的隔片防止在隔片托盘上，从而达到机器人稳定高效换
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213498183 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202020232069.8
(22)申请日 2020.02.28
(73)专利权人 上海盈为机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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