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本实用新型公开了一种带折叠式支架结构的手持控制器，包括控制器主体，所述控制器主体的底端安装有支架结构，所述支架结构为折叠式支架结构，所述支座固定安装于控制器主体的底部，所述支座与支架管的一端被螺钉穿过形成铰接结构，所述定位螺钉的自由端连接有解锁螺母，所述定位螺钉上、解锁螺母的内侧还套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧向外张开的力能够驱使定位螺钉相对于支座做压紧限位，通过按压解锁螺母驱使定位螺钉反向移动可解除定位螺钉对支座的压紧，从而解除支架管的限制，以转动支架管实现本支架结构的折叠与展开，本实用新型装置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218601732 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202223024392.4
(22)申请日 2022.11.14
(73)专利权人 航天神舟飞行器有限公司
地址 3
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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