一种工件置台、工件抓手及工件搬运系统.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种工件置台、工件抓手及工件搬运系统.pdf

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本实用新型公开了一种工件置台、工件抓手及工件搬运系统，包括基座、多个第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别围成第一工件承托区和第二工件承托区，所述第一工件承托区和第二工件承托区内分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一工件承托区或第二工件承托区内置入工件时，所述第一传感器或所述第二传感器向外部反馈信息；包括抓手架体、导轨和夹爪组件，所述夹爪组件与所述导轨皆设置有多个并分别呈X轴、Y轴、Z轴轴向排列；搬运机器人和控制器，所述搬运机器人用于移动所述工件抓手，所述工件抓手用于从所述置台上抓取工件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213504771 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021858660.0 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人广州丰桥智能装备有限公司