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2023-03-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。有益效果：设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213474725 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022540599.1 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人长安大学地址 7