一种压铸模取件机械手.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种压铸模取件机械手.pdf

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本实用新型公开了一种压铸模取件机械手，包括夹持手，夹持手包括上爪、下爪、支架、第一连杆、第二连杆、第一齿轮杆、第二齿轮杆、齿条杆和液压缸；第一齿轮杆和第二齿轮杆的一端均固定连接有齿轮，第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮均与支架转动连接；液压缸布置在连接块内，液压缸的活塞杆与齿条杆连接，齿条杆沿长度方向对称设有齿条，第一齿轮杆和第二齿轮杆对称布置于齿条杆的两侧，且第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮分别与齿条杆啮合；第一齿轮杆和第二齿轮的非齿轮端分别与与上爪和下爪的一端铰接，第一连杆的两端分别与上爪的中部铰接和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213532643 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202021727343.5 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人重庆登科金属制品有限公司