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本申请涉及扫地机器人避障导航技术领域，具体公开了一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，具有防撞结构的雷达包括：机身上壳；雷达本体，设置于机身上壳上；雷达防护组件，弹性连接于机身上壳上，套设于雷达本体上，且与雷达本体间隙配合；防护开关组件，设置于机身上壳上，且活动抵接于防护开关组件上。通过设置雷达防护组件和防护开关组件，在发生碰撞时，由雷达防护组件直接接触障碍物且受力摆动，由雷达本体和雷达防护组件之间配合间隙，又为雷达防护组件提供摆动空间，避免障碍物或雷达防护组件碰撞损伤雷达本体；在雷达防护组件
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218588951 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222681675.X
(22)申请日 2022.10.14
(73)专利权人 深圳赤马人工智能有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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