华工现代控制理论第3章测验参考答案.pdfVIP

第3章测验题参考答案 1、若有线性定常系统 ，其能观测性为 不能观测 ；该系 统受输入u控制的状态变量个数为 2 个，不能控的状态变量个数为 1 个。 2、系统 的实现有 无穷 个，其 能观标准II型实现为： ，能控标准I型实现为 ，这两个状 态空间表达式的关系为 互为对偶 。该系统的最小实现为： 上述能观II或能控I任一均为最小实现 。 * 3、某单输入单输出线性定常系统，若其最小实现∑的传递函数为 ，则∑的对偶系统∑ 的传递 函数为 ，对偶系统的特征值为 -2 。 4、已知线性定常系统的状态空间表达式如下： 欲使系统中的x 既能控又能观， x 既不能控又不能观，试确定b 、b