自助售药机及具有自动盘库功能的自助售药机.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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自助售药机及具有自动盘库功能的自助售药机.pdf

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自助售药机及具有自动盘库功能的自助售药机，该自助售药机包括：包括激光测距模组、PLC控制器、自助售药机服务器、机械手、货道、货架、操作屏，其特征为：所述激光测距模组、PLC控制器通过数据总线与自助售药机服务器通信；所述操作屏通过数据先与自助售药机服务器通信；所述机械手包括与伺服电机连接的XYZ轴机械手，所述伺服电机通过PCL控制器发送控制指令实现控制XYZ轴机械手运动。本实用新型解决了因为机器故障导致的库存信息出错，降低了人工现场盘库的时效及人力成本；提升时效性，及盘库效率；盘库修复无需把药品拿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213518450 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022685074.7 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人广