激光雷达系统的现状及未来.pptVIP

1、轻小型化 随着无人机技术的逐渐发展，激光雷达系统也开始逐渐轻小型化，以适应在各种无人机上的挂载，如Riegl在VUX-1的基础上推出了更小的扫描头miniVUX，重量从3.5公斤减少到1.55公斤，从而为整体系统集成商提供了更大的轻小型化空间。 激光雷达系统的现状 2、一体化 传统的激光雷达系统通常由若干个分系统组成，各个系统相对分散，系统之间需要很多条线缆连接，任何一条线缆出问题都会导致系统故障。目前的激光雷达系统一体化已经越做越好，各个系统进行整体封装，性能更加稳定。 激光雷达系统的现状 3、智能化 除了设备越来越方便操作外，数据采集软件也开始智能化，同一个软件控制各个分系统，以简洁可视化的形式显示数据采集过程中的重要信心，滤掉不需要关注的冗余信息，对设备操作者的要求越来越低，甚至可以做到无需操作人员，设备自动采集数据。 激光雷达系统的现状 4、可供集成的扫描头多样化 除了利用测绘级的扫描头进行集成外，现在也有很多集成商使用车载避障激光雷达（如Velodnye）进行集成，以满足低精度的应用需求。另外，近年来也出现了多个国产激光扫描头的生产厂家，以提供更多的集成选择。 激光雷达系统的现状 5、集成形式多样化 随着激光雷达技术的普及，国内越来越多的公司和高校具备了集成激光雷达系统的能力，集成形式也越来越多样化。