一种具有音频采集处理的教育机器人控制电路.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种具有音频采集处理的教育机器人控制电路.pdf

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一种具有音频采集处理的教育机器人控制电路，包括主控单元及分别与主控单元连接的音频采集处理单元、阻抗检测单元、环境温度检测单元及步机电机驱动单元；音频采集处理单元采集判断用户指令发送至主控单元，主控单元通过音频采集处理单元作出回应，通过阻抗检测单元判断机器人是否触碰物体传输至主控单元，环境温度检测单元实时检测传输环境温度信息至主控单元；主控单元根据音频采集处理单元采集的用户指令及根据阻抗检测单元检测的障碍物位置，通过驱动步机电机驱动单元，控制机器人的运动；主控单元经过加密处理后连接音频采集处理单元

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213532635 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202022101932.9 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人匠人芯（天津）智能科技有限责任