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本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括主体，主体的顶部设置有转动箱，转动箱的顶部设置有机械臂，机械臂远离转动箱的一端设置有抓取箱，抓取箱的两侧壁均转动设置有转动杆，转动杆远离抓取箱的一端设置有第一连杆。通过设置的支杆、调节槽、螺杆和螺母，能够根据待抓取物品的尺寸对调节槽内部螺杆的位置进行调整，从而使相邻螺杆之间的距离小于物品的尺寸，从而能够满足对多种尺寸物品的抓取，不需要购置多种规格的抓取装置，节约了成本；其次，通过设置的放置座、空腔、移动圆盘、圆球、移动座和移动槽，能够根据实际情况增大抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213499258 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022392510.1
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 崔舒雯
地址 15
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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