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本申请提供一种收集装置，包括收容框、作业机构以及设置在作业机构上的滚刷，收集装置可拆卸连接于自移动设备上。收集装置还包括升降模块、位置检测模块以及控制模块。位置检测模块用于检测滚刷的实际离地高度。控制模块分别与升降模块、位置检测模块以及自移动设备进行通信，用于从自移动设备获取第一离地高度，控制模块还根据滚刷的实际离地高度以及第一离地高度输出第一控制信号至升降模块。升降模块用于根据第一控制信号控制滚刷相对地面上升或下降至第二离地高度，其中，第二离地高度不高于第一离地高度。本申请提供的收集装置可实现
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218597037 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222714778.1
(22)申请日 2022.10.11
(73)专利权人 深圳市正浩创新科技股份有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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