一种可旋转的柔性夹爪.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.09万字
约 11页
2023-03-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种可旋转的柔性夹爪.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开一种可旋转的柔性夹爪，包括夹爪机构、旋转机构和动力机构，夹爪机构包括柔性夹爪和夹爪骨骼，柔性夹爪通过螺丝固定在夹爪骨骼上，并使夹爪机构的内部形成腔体，腔体连通有气管，气管的另一端连接有抽真空装置，旋转机构包括齿轮传动组和齿轮安装架，齿轮传动组安装在齿轮安装架上并与夹爪骨骼的端部传动连接，动力机构包括气动马达和马达安装架，气动马达安装在马达安装架上，马达安装架通过螺丝与齿轮安装架连接，气动马达的转动轴与齿轮传动组传动连接。该柔性夹爪除了夹持之外还可以做旋转运动，而不需要外部额外的机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213532646 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202022110150.1 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人杭州魔象智能科技有限公司