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一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统.pdf

    本实用新型属于信息与自动控制类领域，尤其是一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，包括无人机机体和水下机器人机体，所述水下机器人机体的上部具有密封的无人机收纳盒，无人机收纳盒的顶部为可开闭供无人机机体进出的收纳盒舱门；所述无人机收纳盒中设有为无人机机体充电的无线充电模块；所述水下机器人机体上具有防污摄像头。本实用新型通过水下机器人载送无人机进行侦察，减少了无人机不必要的飞行距离，增加了续航能力，同时水下机器人与无人机对侦察目标的双重确定能够有效减少探测目标错误的机率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213566410 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022467122.5 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人 南京信息工程大学 地

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