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一种可自由移动的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种可自由移动的机器人.pdf

    本实用新型公开了一种可自由移动的机器人，包括底座，所述底座的两侧外表面设置有移动轮，所述底座的内侧对应移动轮的连接处设置有电机固定架，所述电机固定架的内侧设置有驱动电机，所述底座的上端设置有旋转架，所述旋转架的上端设置有连接架，所述连接架的内侧外表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有连接板，所述连接板的表面分别设置有摄像头与抓手，所述抓手包括齿轮组与卡爪。本实用新型所述的一种可自由移动的机器人，通过设置有机械臂以及抓手，能够自动挂接和释放推车，还可以根据推车的高度调整机械臂与抓手的位置，同时配

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562563 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021941543.0 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人 吉邦自动化科技（苏州）有限公司

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