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一种无人驾驶矿卡的制动控制系统.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种无人驾驶矿卡的制动控制系统.pdf

    本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接，该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号，并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213565852 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022478145.6 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人 北京中车重工机械有限公司

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