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2023-03-14 发布于北京
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本申请提供了一种机械臂夹子，包括：外壳；枢接于所述外壳的第一夹柄；枢接于所述外壳的第二夹柄；枢接于所述第一夹柄的第一夹持板，所述第一夹持板具有用于夹持物体的第一夹持面；枢接于所述第二夹柄的第二夹持板，所述第二夹持板具有用于夹持物体的第二夹持面；以及设置在所述外壳上并用于驱动所述第一夹柄和第二夹柄转动的驱动机构。本申请通过在第一夹柄和第二夹柄上分别枢接第一夹持板和第二夹持板，在夹持物体时，第一夹持板和第二夹持板能够自由活动，会根据被夹取物体的大小和表面形状自适应地调整第一夹持面和第二夹持面分别与被

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562622 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021576727.1 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人深圳市优必选科技股份有限公司