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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型提供了一种抓料机,包括:抓料模块,用于抓取物料;旋转模块,与所述抓料模块固定连接,用于带动所述抓料模块在水平方向旋转;升降模块,与所述旋转模块固定连接,用于带动所述旋转模块和所述抓料模块在垂直方向升降;以及控制模块,与所述抓料模块、所述旋转模块和所述升降模块分别通信连接。通过设置升降模块,可以带动旋转模块和抓料模块在垂直方向升降,从而在保持抓料模块的结构不需要改变的情况下,实现对不同高度的物料的抓取,同时,将升降模块设置在旋转模块的下方,不需改变抓料机的整体重心位置,即可实现对不同高度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213569175 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022481481.6
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 三一海洋重工有限公司
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