一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置.pdf

一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置,包括分别针对机器人六个轴的光栅安装位置进行保护的六种气帘单元;六种气帘单元包括第一气帘单元、第二气帘单元、第三气帘单元、第四气帘单元、第五气帘单元以及第六气帘单元;六种气帘单元根据机器人六轴光栅安装的不同位置和尺寸,针对高精度机器人六个轴的光栅安装位置进行保护,保证光栅尺上面没有灰尘、烟尘、颗粒等覆盖,保证机器人的高精度及运行安全可靠。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218593036 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202221937833.7 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 江苏航鼎智能装备有限公司 地址

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