原创力文档- 3
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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于机械手臂的智能装车系统，包括机械手臂、轨道、输送线及抓取机构，所述轨道通过并列设置的多组固定架进行支撑，所述轨道有两组且平行设置，两组轨道之间为货车停放区，每组轨道上设有一组机械手臂，所述机械手臂的底座能够沿着轨道滑动，机械手臂的输出端与抓取机构固定连接，用于控制抓取机构360°转动，所述输送线包括两条平行设置的终端输送线，两条终端输送线分别设于两组轨道的外侧，一组机械手臂与一条终端输送线配合作业。该智能装车系统结构简单，两组机械手臂可以独立运作，并能控制货箱360°旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213568384 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022465316.1
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 武汉大润科技有限公司
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