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一种带自动指节限位机构的模块化机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种带自动指节限位机构的模块化机械手.pdf

    本实用新型公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562667 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022440386.1 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人 南京林业大学 地址

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