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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种球阀手柄自动组装机构，包括机台、分度回转盘、机械手和送料盘等，还增设了手柄定位相机和阀杆定位相机，且手柄定位相机、阀杆定位相机和机械手同时与计算机作数据传输信号连接。这种球阀手柄自动组装机构既能将尺寸不合格的手柄和待组装球阀自动剔除出组装程序，避免出现因手柄上的方孔或阀杆上的方型凸台存在尺寸不合格而导致的组装问题，又能将手柄上的方孔准确定位配装在待安装球阀阀杆的方型凸台上，防止因定位出现偏差导致的手柄装偏或者出现阀杆小端的螺纹滑牙；同时，在机械手抓取手柄进行组装时，还能通过垂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213560891 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022218114.7
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 宁波埃美柯铜阀门有限公司
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