原创力文档- 2
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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种同轴拆装固定吸嘴结构，属于吸嘴结构设备领域，包括安装座、转动杆、机械手、连接管和吸嘴结构，所述安装座的顶部分别设有转动杆和连接管，转动杆的另一端安装有机械手，连接管的另一端安装在机械手的顶部，机械手的底部设有连接口，吸嘴结构安装在连接口上，所述吸嘴结构包括抱紧固定块、气管接头、锁紧块、同轴固定块、固定片、卡紧块、吸嘴同轴固定块和吸嘴，同轴拆装固定吸嘴结构通过各个部件的同轴配合连接固定，实现同轴高效切换吸嘴，实现了快速更换产品与吸嘴，以降低产品切换周期，减少了切换成本，提高了自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213562645 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022055947.6
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 桃子机器人（深圳）股份有限公司
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