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- 2023-03-14 发布于四川
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本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213562578 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022258576.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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