原创力文档- 3
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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型提供一种用于机器手臂的轻质铝铰链，包括旋转轴座、铰链外壳、上机械臂及下机械臂，所述旋转轴座外端设有铰链外壳，所述铰链外壳分为上旋转壳体及下旋转壳体，所述上旋转壳体顶端设有上固定柱，所述上固定柱内设有上机械臂，所述下旋转壳体底端设有下固定柱，所述下固定柱内设有下机械臂，所述旋转轴座中央设有转动轴。本实用新型结构较为简单紧凑，能最大限度减少铰链转动对机械手臂运行的影响，通过各连接件的相互配合实现阻尼的目的，从而有效起到缓冲的目的，具有导向型好，稳定性高，效果好的优点，能够提高产品的使用性能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213575132 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022292286.9
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 宁波力程动力科技有限公司
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