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一种用于仓库的自动上下货机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于仓库的自动上下货机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于仓库的自动上下货机器人，包括机架，所述机架底部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内部通过销轴活动连接有滚轮，所述机架底部的中心处固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶端贯穿至机架的外部固定连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有电动推杆。本实用新型中，通过电动推杆、固定块和齿板，能够使支撑块上下移动，通过连接架、第三电机、导向轮、卷筒和拉绳，能够带动支撑块上下移动，通过第四电机、第二齿轮、齿块和夹块，能够对物品进行夹持，通过第一电机和转动块，能够将夹持后的物品放入机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213568381 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022437934.5 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人 成都商通时代数字科技有限公司

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