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机械原理习题册(上)杆 . 第八章 平面连杆机构及其设计 思考题 1、铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示)， 以 a 杆为机架得 双曲柄 机构；以 b 杆为机架得 曲柄摇杆 机构； 以 c 杆为机架得 双摇杆 机构；以 d 杆为机架得 曲柄摇杆 机构。 2、在曲柄摇杆机构中， 主动曲柄 与 机架 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。 3、在曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件， 曲柄 与 连杆 两次共线时，机构处于死点位置。 4 、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和，最短杆为机架。 5、行程速比系数 K  (