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一种具有清洁功能的移动式机械臂装置.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种具有清洁功能的移动式机械臂装置.pdf

    本实用新型提供了一种具有清洁功能的移动式机械臂装置，属于机械臂技术领域。它解决了现有清洁用机械臂工作不稳定，清洁效果差等技术问题。本具有清洁功能的移动式机械臂装置包括工作台，工作台下端设置有固定杆，固定杆下端设置有脚垫，工作台下端还设置有若干活动杆组件，工作台上表面固连电机箱，电机箱内设置有伸缩旋转电机，伸缩旋转电机上的输出轴穿过电机箱且固连伸缩旋转杆，伸缩旋转杆顶端固连伸缩电机二，伸缩电机二上的伸缩轴二上端固连钢索连接件，伸缩旋转杆两侧还连接有固连清洁机构的折叠杆，折叠杆和钢索连接件通过钢索连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213551515 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021819437.5 (22)申请日 2020.08.27 (73)专利权人 浙江海洋大学 地址

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