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前保险杠助力机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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前保险杠助力机械手.pdf

    本实用新型公开了一种前保险杠助力机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具。本实用新型通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562625 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021867204.2 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人 苏州嘉米特自动化设备有限公司

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