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一种多自由度机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种多自由度机器人手臂.pdf

    本实用新型涉及机器人手臂技术领域，且公开了一种多自由度机器人手臂，包括底座，所述底座顶部的前后左右四侧均连通有出线管，四个所述出线管的顶端固定安装有底板a，所述底板a的顶部中侧固定安装有螺纹环，所述螺纹环的内圈螺旋连接有螺纹块。该装置通过设置的螺纹环、螺纹块、拉带、螺纹杆和螺纹孔，在安装本申请时，可以根据个人的需求，准备合适数量的底板b，通过螺纹块和螺纹环，完成底板a、若干底板b和底板c之间的连接，而使用时，直接通过四个转动电机，收绕或放出拉带，即可完成底板a到底板c之间的弯曲，实现机器人手臂的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562671 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022060354.9 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 锦州北驰自动化设备有限公司

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