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一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统.pdf

    一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLA

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213582205 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021776510.5 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人 中

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