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取料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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取料机械手.pdf

    本实用新型涉及一种取料机械手，包括升降架组件、平移组件及吸附组件；升降架组件包括基座、滑设在基座上的安装板、及与基座连接的升降件；升降件穿过基座与安装板连接；平移组件包括安装在基座上的滑块、与滑块相抵接的导轨、及与基座连接的驱动件；吸附组件包括连接板、罩设在连接板上的罩板、及与罩板连接的气嘴；罩板上内置有气室，气嘴设置有至少两个，各气嘴分别与气室相连通。上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562646 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022088564.9 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人 江苏丰迪科技有限公司

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